Zgodovinsko središče
Odlok, ki so ga izdali Gospodje iz Polcenigo leta 1200, je spodbujal gradnjo novih hiš v vasi, z namenom privabiti nove prebivalce v središče kraja.
Od tega zgodovinskega trenutka je Polcenigo začel dobivati obliko in se širiti ob vznožju gradu. Trgovci, obrtniki, notarji, krojači, brivci, krznarji in kovači so se naselili v kraju, medtem ko so cvetele tradicionalne dejavnosti, kot so živinoreja, kmetijstvo, gostilne, prodajalne živil, tržnice in pekarne.
Iz prvotne vasi so se začela oblikovati druga manjša naselja, kot so vas Slas, vas Coltura, vas proti cerkvi San Rocco in na koncu vas imenovana Mezzo, ki se nahaja ob poti, ki vodi proti zaselku San Giovanni.
Skozi leta se je Polcenigo preoblikoval v središče, katerega lega je bila posebej cenjena. Okoli XIII. stoletja je bil na hribu, ki vodi do gradu, zgrajen samostan manjših frančiškanov poleg že obstoječe cerkve, posvečene svetemu Jakobu. Samostan, prvič omenjen v dokumentu iz leta 1262, je postal središče družbenega, gospodarskega in verskega življenja vasi do konca XVIII. stoletja.
Med srednjim vekom in renesanso
Med 14. in 15. stoletjem so bili zgrajeni drugi verski objekti, kot sta cerkev "Madonna della Salute", 1371, in cerkev "San Rocco". Prva je za nekaj časa postala župnijska cerkev Polcenigo in v 16. stoletju je bila deležna številnih prenov, ki so spremenile tudi njeno usmeritev (nenavadno proti zahodu). Druga je bila zgrajena zunaj obzidja, kjer je služila kot "nebeška straža" proti kužnim okužbam, ki so jih prinašali popotniki. Njena čokata zvonika je verjetno starodavni stolp, ki je bil del mestnega obzidja.
Jasna delitev ozemlja je poudarjala razliko med družbenimi razredi. Grofje Polcenigo in preostala plemstva so živeli v gradu ali razkošnih palačah, ki so bile večinoma locirane vzdolž "Via Coltura" in "Via Roma". V središču so živeli meščani, notarji in trgovci, medtem ko so na neposrednem obrobju živeli kmetje in obrtniki. V 17. stoletju so se pridružile druge premožne družine, kot so Manin in Fullini, ki so se naselile v zgodovinskem središču in pridobile hiše, zemljišča in plemiške naslove.
Redna in izredna vzdrževalna dela na urbanistični dediščini grofov so morala takrat izvajati ljudje popolnoma brezplačno. To ni bilo dovolj, da bi preprečili propad strukture gradu, ki je bil v začetku 18. stoletja v slabem stanju, tako da so grofje leta 1738 na njegovem mestu zgradili veličastno vilo v beneškem slogu, zasnovano po projektu arhitekta Matteo Lucchesi.
Palače
Med sprehodom po ulicah naselja je mogoče občudovati veličastnost nekaterih palač z izjemno zgodovinsko in arhitekturno vrednostjo, kot so Palazzo Scolari-Salice (16. stoletje), Palazzo Fullini-Zaia (druga polovica 17. stoletja), Palazzo Manin-Zaro (16. - 17. stoletje) Palazzo Polcenigo (16. stoletje) in Palazzo Pezzutti (17. stoletje).
Palazzo Scolari-Salice je bil sprva rezidenca družine Fabris, nato družine Mainardi, v 19. stoletju pa je prešel v last inženirja Pietra Quaglia, katerega hči se je poročila s Francescom Saveriom Scolarijem, domoljubom, univerzitetnim profesorjem in parlamentarcem. Ponuja portik z grbi, loki in stebri iz 13. stoletja. Notranje dvorišče omogoča dostop do veličastnega italijanskega vrta, ki ga je na pobočju hriba zasnoval inženir Quaglia in ki ohranja poti, žive meje in redka stoletna drevesa.
Palazzo Fullini-Zaia, morda zasnovan s strani Domenica Rossija, je mogočna stavba na Piazza Plebiscito, z rustikalnimi loki, triforami in originalnimi maskami. Palača ohranja štukature iz 19. stoletja in čudovito stopnišče. Leta 1809 je gostila posvojenega sina Napoleona, Eugenia di Beauharnais, podkralja Italije, pred bitko pri Camolli.
Drugi veličastni objekti
Palazzo Manin -Zaro je primer poznobeneškega sloga. Palača je okrašena z biforami, triforami in okraski iz marmorja in štukature.
Kino-gledališče je pomembna stavba, ki pripada grofom iz Polceniga, ki so jo verjetno uporabljali kot skladišče.
Od druge polovice 19. stoletja so tam potekali koncerti in amaterske gledališke predstave. Po obsežni obnovi stavba gosti novo prijetno kino-gledališče v pritličju in Muzej kulinarične umetnosti v prvem nadstropju.
Omeniti velja tudi cerkev v Colturi, posvečeno svetemu Lovrencu (začetek 13. stoletja) in cerkev svetega Janeza (14.-18. stoletje).
Zaradi svoje panoramske vrednosti si posebno omembo zasluži Mezzomonte, nekoč imenovan Nuvolone. Nahaja se na gori na višini 477 metrov, ima večnivojsko urbanistično zasnovo s kamnitimi hišami in panoramski pogled proti ravnini od vzhoda proti zahodu.