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Das erste Dokument über Venzone stammt aus dem Jahr 923, in dem die "clausas de Abincione" erwähnt werden, was schon damals auf das Vorhandensein eines Zolls hinweist. 

Der erste städtische Kern stammt aus der karolingischen Zeit (776-952); im Jahr 1077 wird es Teil des Patriarchats von Aquileia (Kontrolle des Handelsverkehrs). Seit Anfang des 13. Jahrhunderts ist es ein Lehen der Herren von Tricano (Arcano) und der Herren von Mels, aber schon gegen Ende des Jahrhunderts wird die Stadt vom Patriarchen von Aquileia dem Grafen Mainardo von Kärnten übergeben.

Im Jahr 1258 lässt Glizoio di Mels (der Venzone als Lehen erhalten hatte) den Ort mit einer doppelten Stadtmauer befestigen, die von einem tiefen Graben umgeben ist.

Unter der Herrschaft des Grafen von Görz war es Gegenstand blutiger Auseinandersetzungen, gerade wegen seiner großen kommerziellen und strategischen Bedeutung, bis es wieder in die aquileischen Domänen eingegliedert wurde, mit Ausnahme einer kurzen Zeit bis 1365, während der es an Albert von Österreich und seine Söhne verlehnt war.

Die bereits imposanten Stadtbefestigungen wurden in der venezianischen Epoche weiter verstärkt, insbesondere 1470, in Erwartung einer türkischen Invasion, und im 17. Jahrhundert mit dem Bau des Forts auf dem Hügel von Nave.

Die Stadt ist ein echtes Juwel, da sie das einzige Zeugnis einer befestigten Stadt aus dem 13. Jahrhundert in Friaul darstellt. Ganz im mittelalterlichen Stil, vollständig von Mauern aus Steinen mit Verstärkungen aus Stein umgeben, wurde sie nach dem Erdbeben von 1976 durch die Wiederverwendung der geborgenen Steine und die Integration der zerstörten Steine wieder aufgebaut.

Der mächtige Mauerring, mit den zahlreichen Türmen, die ihn charakterisieren, fast alle ebenfalls wieder aufgebaut, umschließt in einem weiten unregelmäßigen Sechseck die 14 "insulae" des alten bewohnten Dorfes, erstreckt sich über 1300 Meter und erhebt sich auf dem breiten Erdwall, von dem sie aufragen.

Drei Tore gibt es, von denen das schönste und interessanteste das Tor von "San Genesio" aus dem Jahr 1310 ist.

Der monumentale Komplex der Stadt, der vom italienischen Staat bereits 1965 als nationales Denkmal von großem historischem und künstlerischem Interesse erklärt wurde, enthält den Dom, das Rathaus, die hohen Mauern und die alten Bauern- und Herrenhäuser.